¿Porque usaban esos nombre para designar sus formaciones de ataque o defensa?
Esto para describirlas de manera gráfica. Por ejemplo, en la formación tortuga, los legionarios romanos formaban con los escudos un caparazón y así se protegian de las piedras, flechas o lanzas que pudieran caerles. En la formación de puercoespín, le ofrecían al enemigo las puntas de sus lanzas, sin exponer parte del cuerpo, protegidos atrás de sus escudos. Esa doble protección no debía dejar pasar ninguna flecha o lanza enemiga.
Las formaciones romanas para la guerra enseñaron que cada soldado se debe apoyar en el de junto y que un grupo debidamente integrado es mucho más difícil de vencer que las filas de atacantes en las que se da el trabajo bélico individual, aún cuando éstos sean más en número.