Por el año de 1602 Galileo intercambiaba correspondencia con Guiobaldo del Monte, un fuerte crítico de sus afirmaciones acerca del péndulo. Aunque Galileo podía exagerar un poco cuando argumentaba a favor de sus descubrimientos , en estos intercambios epistolares se vislumbran varias características de su forma de hacer ciencia, algunas de las cuales se han convertido en aspectos centrales de la práctica científica moderna. Galileo trataba de ir más allá del sentido común, que en aquella época estaba denominado por el pensamiento aristotélico. Según Aristóteles, los objetos más pesados caían más rápido que los ligeros.Suena razonable, el movimiento del péndulo lo desmiente.
Galileo consideraba varias formas de explicar los fenómenos aunque fueran en contra de las creencias aceptadas y buscaba evidencias que sustentaran sus explicaciones. Reconocía que en un experimento siempre habría factores que causaban errores, por lo que no siempre se cumplían las predicciones , e ideó una forma de idealización que consiste en despreciar esos factores temporalmente para pensar con claridad.
