El proyecto de construcción de este monumento estuvo a cargo del arquitecto Antonio Rivas Mercado, y la primera piedra se colocó el 9 de enero de 1902, pero se terminó en 1910. Porfirio Díaz colocó la primera piedra, pero los cimientos originales no resistieron el peso y se tuvieron que recomenzar los trabajos, ahora con el grupo de ingenieros, encabezados por Gonzalo Garita y Manuel Gorozpe, quienes encontraron una nueva forma de pilotear, apropiada a un terreno fangoso.
El monumento fue inaugurado por Porfirio Díaz,el 16 de septiembre de 1910, con motivo del Centenario de la Independencia. Desde entonces ha sido restaurado y remozado en diferentes ocasiones. La primera de ellas en 1958, tras la caídas del ángel durante el terremoto del 28 de julio de 1957; el impacto rompió la cabeza y el brazo derecho dela estatua.