Tan antiguos como vigentes. Su origen se sitúa en Egipto, donde hay registros de figuras de madera y marfil manipuladas con cuerdas; en Grecia figuró Photeinos, un titiritero con permiso especial para dar represetanciones públicas. Se considera títere a cualquier objeto movido en función dramática, según el titiritero argentino Ariel Bufano. Pueden ser manipulados por una o varias personas y son quienes dan caracter en su actuación.
Existen títeres de sombras, de wayang, marionetas de hilo y varilla, mojigangas, de guante, bocón, bocones y miniatura.
